Nervos cranianos partem do encéfalo, em doze pares, conectando-o a órgãos do sentido e músculos, principalmente aos localizados na região da cabeça.
I – Nervo olfatório
É um nervo sensitivo e, como sugere seu nome, transmite impulsos relacionados ao olfato.
II – Nervo óptico
Também sensitivo. Suas fibras estão relacionadas aos impulsos visuais.
III- Nervo óculo-motor
IV- Nervo troclear
VI- Nervo abducente
Nervos predominantemente do tipo motor, responsáveis por informações relacionadas aos movimentos dos olhos, incluindo também o ajustamento do foco e de luz. Algumas fibras sensitivas atuam no que se diz respeito a informações relativas às condições musculares do indivíduo.
V- Nervo trigêmeo
É um nervo misto: fibras motoras estão relacionadas aos músculos da mastigação; e as do tipo sensitivas, enviam mensagens dos olhos, glândulas lacrimais, pálpebras, dentes, gengivas, lábios, palato, pele da face e couro cabeludo.
VII- Nervo facial
Nervo misto. Fibras motoras fornecem impulsos relacionados à expressão facial e liberação de lágrimas e saliva. Fibras sensitivas são responsáveis por aspectos relacionados à gustação.
VIII- Nervo vestíbulococlear
Sensitivo. Está relacionado ao equilíbrio corporal e audição.
IX- Nervo glossofaríngeo
Do tipo misto, sendo que as fibras sensitivas são responsáveis pelos impulsos originários da faringe, tonsilas, língua e carótidas; e as motoras, por levar impulsos às glândulas salivares e músculos faríngeos.
X- Nervo vago
Misto. Relacionado aos batimentos cardíacos, funcionamento dos pulmões e sistema digestório, fala e deglutição.
XI- Nervo acessório
Do tipo motor, enviando mensagens aos ombros, pescoço, faringe, laringe e palato mole.
XII- Nervo hipoglosso
Também motor, sendo responsável pelos movimentos dos músculos da língua, faringe e laringe.